Struktūra un darba principi kāpurķēžu celtņa grunts veltnis
Kā galvenais nesošo struktūru kāpurķēžu celtņi, projektēšanas un ražošanas kvalitāti grunts veltnis ir tieši saistīts ar visai kāpurķēžu celtņa drošības.
Kāpurķēžu celtņa darbu sarežģītu situāciju, kādu īpašu celšanas apstākļos, tikai daļa no ceļa veltņi slodzes. Tādēļ, grunts veltņi izvietojums ir samazināts abos galos, lai apmierinātu pieaugošo celtspēja kāpurķēžu celtņa, apakšējo ruļļu skaits un struktūra parametri ir palielinātas un kāpurķēdes ritenīšus ir uzstādīti uz apakšā meklētāja rāmi, kurš veidojas, velmējot ar grunts veltnis ceļu meklētāju valdes, kad kājām.