Kāpurķēžu celtņu novirzes cēloņu analīze
Pārgājiena novirze kāpurķēžu krāns ir ļoti bieži sastopama mehāniska atteice. Daudzi šī neveiksmes iemesli.
Pēc kļūmes rodas divi aspekti, kā pārbaudīt kāpurķēžu celtni. Viens no tiem ir tas, vai abas roboti ir paralēli vai nē. Otrais ir tas, vai velkošo riteņu, vadošo riteņu, atbalsta riteņu un atbalsta riteņu centra līnijas atrodas taisnā līnijā. Abiem ir kādi jautājumi, tas novedīs pie novirzes. Pastaigas novirzes izraisa neveiksme gan uz priekšu, gan pret atgriešanos.
Ja kājām un braukšanas novirzēm rodas tikai tad, ja virzās uz priekšu, tad hidrauliskajai daļai jābūt nepareizai darbībai. Lūdzu, izlabojiet to.